06 марта 2016г.
Интенсивное развитие микромеханических датчиков благодаря таким их преимуществам как: миниатюрность, низкое энергопотребление, высокая надежность и ресурсоемкость, позволили разработать высоконадежный измеритель угловых скоростей для систем управления летательных аппаратов.
Одними из важнейших параметров данного прибора являются его динамические характеристики. С целью подтверждения соответствия разработанного измерителя ТЗ, было проведено исследование амплитудно-фазовых частотных характеристик. Исследование прибора проводилось на автоматизированном рабочем месте, на базе высокоточного одноосного поворотного стола.
Методика исследования АФЧХ предполагает проведение ряда испытаний прибора на поворотном столе и анализ полученных данных об угловых скоростях гироскопов прибора по трем осям и датчика угловой скорости поворотного стола. Данные измерителя передаются по протоколу ARINC-429 в специальный адаптер, установленный в персональном компьютере на рабочем месте. Поворотный стол выводит данные в виде аналогового сигнала, который поступает на плату АЦП, также установленную в ПК.
Основной проблемой при экспериментальном определении амплитудно-фазовых частотных характеристик прибора является необходимость синхронизации получаемых данных в процессе испытаний, а также выполнение последующей обработки. Для решения данной задачи было разработано специализированное программное обеспечение. Данное ПО выполняет следующие задачи: управление работой поворотного стола, прием данных по двум каналам и их синхронизация; запись полученных данных, их обработка, представление в виде графиков. Программа разработана на языке C++ с использованием инструментария Qt.
Экспериментальное определение АФЧХ измерителя параметров движения проводилось на полосе пропускания 5 Гц – 40 Гц. Испытание проводилось в несколько этапов. Для ряда частот из указанного диапазона программой определялась величина фазового запаздывания и затухания амплитуды. Полученные данные представлялись в виде графика АФЧХ. Для подтверждения соответствия параметров исследуемого прибора ТЗ определялось фазовое запаздывание на частоте 5 Гц и величина затухания амплитуды на частоте 40 Гц.
Разработанное программное обеспечение позволяет экспериментально определять амплитудно-фазовые частотные характеристики микромеханического измерителя параметров движения в соответствии с методикой.
