Введение. Обеспечение безопасности и регулярности полетов самолетов гражданской авиации во многом зависит от качества решения задачи эшелонирования. Контроль эшелонирования, в частности, и организация воздушного движения, в целом, обеспечиваются с привлечением радиотехнических средств наблюдения. К средствам наблюдения относятся первичные и вторичные радиолокационные системы (РЛС), аппаратура автоматического зависимого наблюдения, мультилатерационные системы и др. Одним из важнейших параметров, характеризующих качество РЛС, является погрешность оценки параметров траектории воздушного судна, особенно в условиях его маневрирования. Данная погрешность зависит от многих факторов,  в  том  числе  и   от  используемых   методов  и   алгоритмов  вторичной   обработки радиолокационных измерений. В системе вторичной обработки широко используются алгоритмы динамической фильтрации [5, 7-9, 11-13]. Особенностью данных алгоритмов является появление существенной динамической погрешности в условиях маневра летательного аппарата. Таким образом, актуальной является задача снижения указанной погрешности.

Цель работы – снижение динамической ошибки a - b - g -фильтрации  параметров траектории маневрирующего летательного аппарата.

Решаемая задача: разработка алгоритма настройки параметров a - b - g - фильтра.

Математическая постановка задачи. Пусть вектор состояния

Таким образом, алгоритм функционирования адаптивного фильтра можно описать следующими шагами:

–                    обнаружение факта начала маневра на основе использования критерия (9);

–                    расчет коэффициента a( j) с использованием ОСЭС на основе выражения (13);

–                    расчет коэффициентов b( j ) и g ( j ) с использованием выражения (14);

–                    обнаружение  факта  окончания  маневра  на  основе  использования  критерия  (9)  и использование для расчета коэффициента a( j) выражения (12).

Моделирование.  Для  оценки  эффективности  разработанного  алгоритма  было  проведено математическое моделирование.

В результате моделирования установлено снижение динамической ошибки фильтрации на 25% по сравнению с классическим неадаптивным a - b - g -фильтром.

Следует отметить, что при наличии в измерениях (2) мультиструктурных помех целесообразно для первичной обработки использовать алгоритмы, рассмотренные в работах [1-3].

Выводы. Применение разработанного алгоритма в условиях априорной неопределенности о значении ускорения объекта позволяет уменьшить динамическую ошибку фильтрации (для конкретного примера на 25%) за счет управления коэффициентами усиления a - b - g -фильтра на основе нечетких

продукционных правил, анализирующих тип и значение ошибки фильтрации. Отличительной особенностью данного фильтра является наличие обратной связи по ошибке фильтрации.

Список литературы

1.        Булычев Ю.Г., Елисеев А.В. Алгоритм обработки измерений при кусочно-непрерывной помехе // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления. 2007. № 2. С. 57-      64.

2.        Булычев Ю.Г., Елисеев А.В. Обработка измерений в условиях мультиструктурных помех  //Автометрия. 2007. Т. 43. №5. С. 26-38.

3.        Булычев Ю.Г., Елисеев А.В., Лапсарь А.П. Повышение точности динамических измерений с использованиемметодаконечныхразностей // Измерительнаятехника. 2006. №4. С. 16-21.

4.        Гостев В.И. Проектирование нечетких логических регуляторов для систем автоматического управления. – СПб.: БХВ-Петербург, 2011. –416с.

5.        Елисеев А.В. Алгоритмлинейнойфильтрации,устойчивыйксингулярнымошибкам // Известия высшихучебныхзаведений.Радиоэлектроника. 2005. Т. 48. №10. С. 20-29.

6.        Елисеев А.В. Идентификация нечеткой модели в задаче синтеза регулятора // Автоматизация и современные технологии. 2005. №11. С. 3–12.

7.        Елисеев А.В. Оценивание вектора состояния объекта на основе фильтра с нечеткой логикой // Авиакосмическое приборостроение. 2006. №4. С. 30–38.

8.        Елисеев А.В., Калашников Р.М., Тюрин Д.А. Алгоритм дискретной фильтрации в условиях динамических помех наблюдения // Автоматизация и современные технологии. 2014. №5. С. 26–34.

9.        Елисеев А.В., Калашников Р.М., Тюрин Д.А. Алгоритм обработки измерений и адаптации математического обеспечения информационно-измерительной системы в условиях изменения модели информационного процесса // Успехи современной радиоэлектроники. 2013. №8. С. 9- 17.

10.     Елисеев А.В., Крылов А.А., Остапенко А.В. Алгоритмы обработки измерений параметров движения маневрирующего объекта  в условиях неравноточных измерений // Радиотехника. 2014. №8. С. 29–38.

11.     Родкин М.М. Адаптивный метод настройки фильтра Калмана // VI Всероссийская конференция «Радиолокация и радиосвязь». ИРЭ им Котельникова РАН. 19–22 ноября 2012. С. 125–128.

12.     Фарина А., Студер Ф. Цифровая обработка радиолокационной информации. Сопровождение целей: Пер. с англ. – М.: Радио и связь, 1993. – 320с.

13.     Neal S. R. Discussion on «Parametric relations for the a - b - g filter predictor» // IEEE Trans, on AC-12, June 1967, p. 315 - 316.