Для решения задач проектирования электроприводов (ЭП) широко применяют моделирующую программу MATLAB, которая значительно упрощает анализ типовых динамических моделей ЭП и синтез последовательных корректирующих устройств в ЭП, построенных по принципу систем подчиненного регулирования.

Одним из методов синтеза регулятора положения является синтез с применением ЛЧХ на основе критерия динамической точности системы при воспроизведении задающего гармонического воздействия.

Этот метод получил широкое применение при решении задач проектирования благодаря высокой степени наглядности и удобству интерпретации результатов вычислений.

Для обеспечения точности воспроизведения задающего гармонического воздействия

и определяются ЛАЧХ регулятора положения.      На этом этапе производится аппроксимация асимптотами полученных ЛАЧХ, определяется структура и рассчитываются параметры регулятора положения.

На последнем этапе исследуется полная динамическая модель синтезированного ЭП при различных типовых воздействиях с целью подтверждения правильности расчётов и проверки соответствия полученных результатов техническим требованиям задания.

 

Список литературы

 

1.                Бутаков В.М., Гатин Б.Ф., Медведев Г.М. Основные этапы проектирования электроприводов // Развитие технических наук в современном мире: Сборник научных трудов по итогам международной научно-практической конференции. № 2. – Воронеж, 2015. – С. 180–183.

2.                Бутаков В.М., Гатин Б.Ф., Медведев Г.М. Способы улучшения качества регулирования // Новые  технологии  и  проблемы  технических  наук:  Сборник  научных  трудов  по  итогам

международной научно-практической конференции. № 3. – Красноярск, 2016. – С. 159–163.