01 марта 2016г.
Введение.
Вопрос оценки качества алгоритмов обнаружения и сопровождения целей в системах на основе наземной радиолокационной станции (РЛС) обзорного типа рассмотрен в работах [1-3]. В данной работе приводится список метрик оценки качества обнаружения радиолокационных целей, основанных на сравнении данной целевой обстановки с эталоном.
Описание целевой системы.
В данном документе рассматривается системы на основе РЛС с последовательным одноканальным круговым обзором. Диаграмма направленности антенны (ДНА) вращается в вертикальной плоскости (вокруг вертикальной оси), осуществляя последовательный обзор сектора ответственности Θa . Если Θa < 2𝜋, то обзор называют секторным; если Θa = 2π - круговым [4]. При секторном обзоре наблюдается чередование направления вращения антенны: вращение в сторону увеличения номера азимута сменяется вращением в сторону его уменьшения. Будем называть эти направления вращения антенны соответственно положительным и отрицательным.
Описание метрик
1) Чувствительности и специфичность
Для оценки качества обнаружения предлагается использовать две метрики: чувствительность и специфичность. Подобные метрики для систем видеонаблюдения были предложены в [6]. Рассмотрим Табл.1.
Тогда чувствительность и специфичность алгоритма на данной последовательности определяется следующим образом:
Метрика чувствительности (𝑆𝑒) равна вероятности правильного обнаружения цели для данной тестовой последовательности. Значение специфичности (𝑆𝑝) дополняет вероятность ложной тревоги до единицы (по определению [4], пункт 16.
1). В случае отличия значений данных метрик от единицы, можно сделать вывод о наличии пропущенных (для чувствительности) и ложных целей (для специфичности).
2) Пространственная точность определения координат Также предлагается использовать метрику оценку точности определения координат целей.
Для подсчѐта значения этой метрики используются такие понятия, как пересечение и объединение ограничивающих секторов кольца (аналог ограничивающих прямоугольников для полярной системы координат, см. Рисунок 1).
Значение метрики
находится как
среднее
значение
отношений
площади пересечения к площади объединения обнаруженного и эталонного ограничивающего сектора кольца для каждой верно обнаруженной отметки цели.
n - количество верно
обнаруженных
отметок целей,
- площади фигур, образуемых соответственно
пересечением и объединением ограничивающих секторов колец проверочных (GT) и обнаруженных (ST) отметок целей (Рисунок 2).
1)
Временная точность обнаружения координат
На практике может возникнуть ситуация, когда алгоритм обработки радиолокационной информации не справляется с потоком поступающей информации. При этом, информация о целях, выдаваемая алгоритмом обнаружения может запаздывать относительно входного потока. Для покрытия задачи оценки качества алгоритмов обнаружения и сопровождения радиолокационных целей, требуется также учитывать этот случай. Количественно данная метрика может быть выражена как усреднѐнная во всем обнаруженным отметкам целей величина отношения сектора, который прошла ДНА с момента появления до обнаружения цели от полного обзора антенны:
Как видно из формулы (1), для расчѐта значения данной метрики должно быть известно положение ДНА при обнаружении цели.
Вывод.
В работе был приведѐн перечень из четырѐх метрик оценки качества обнаружения радиолокационных целей, затрагивающих различные виды ошибок обнаружения: пропуск и ложная тревога, ошибка определение координаты, запаздывание при обнаружении цели.
Список литературы
1. А.Б. Муравьев. Метрики оценки качества алгоритмов обработки радиолокационных сигналов // Теоретические и прикладные аспекты современной науки: сборник научных трудов по материалам V Международной научно-практической конференции 30 ноября 2014 г.: в 6 ч. / Под общ. ред. М.Г. Петровой. - Белгород: ИП Петрова М.Г., 2014.
- Часть III. - 268 c. - cc 109 — 112;
2.
А.Б. Муравьев. Обзор методов оценки качества обнаружения и сопровождения целей в следящих системах // 18-я Международная телекоммуникационная конференция молодых ученых и студентов «Молодежь и наука». Секция 31. 2014;
3. А.Б. Муравьев. Исследование на тему «Оценка качества обнаружения и сопровождения радиолокационных целей наземных РЛС обзорного типа» // Авиация и космонавтика 2014. - cc 404- 406;
4.
Ю.М. Казаринов. Радиотехнические системы [Текст]: [учебник для радиотехн. вузов и фак.] Ю.М. Казаринов, Ю.А. Коломенский, Ю.К. Пестов [и др.] / под ред. Ю.М. Казаринова; Ю.М. Казаринов, Ю.А. Коломенский, Ю.К. Пестов [и др.]. 1968;
5. Я.Д. Ширман. Радиоэлектронные системы: основы построения и теория [Текст]: справ. / Я.Д. Ширман, Ю.И.Лосев, Н.Н.Минервин и
др.; под ред. Я.Л. Ширмана. - М. : ЗАО "МАКВИС", 1998. - 826 с. : ил. - 3500 экз. - ISBN 5-93152-001-5 : Б. ц.;
6.
Tim Ellis. Performance Metrics and Methods for Tracking in Surveillance. / Third IEEE International Workshop on Performance Evaluation of Tracking and Surveillance, June, Copenhagen, Denmark, 2002, pp26-31.