17 февраля 2019г.
В современном мире автоматизация занимает все больше места во всех сферах человеческой жизни. Являясь передовым краем науки, с ходом прогресса она позволяет решать насущные проблемы. Как показывает практика, электроэнергетика является одной из отраслей промышленности, в которой современные научные подходы и методы используются наиболее часто.
Протяженность линий электропередач в России составляет более 3 млн.км [1]. Выработка нормативного срока распределительных сетей составляет 70% [2]. Для их обслуживания требуется специально обученный персонал, с допуском к работе на высоте и с электрооборудованием находящимся под напряжением.
Для улучшения условий труда, уменьшения травматизма обслуживающего персонала и увеличения производительности разрабатывается концепция автоматизированного комплекса для обслуживания низковольтных линий электропередач, представленная на рисунке 1.
Концепция: разработка автоматизированного
комплекса для замера наличия
напряжения и обслуживания линий электропередач 6-10 кВ, которая позволит исключить участие человека в опасных видах работ с электрооборудованием на высоте и под напряжением и увеличить производительность.
В данном комплексе будет реализован весь функционал, который исполняет работник во время обслуживания низковольтных ЛЭП, таких как замер наличия напряжения, установка переносных заземляющих устройств, снятие и установка проводов. Управление будет осуществляться специалистом через пульт управления. Использование комплекса позволит избежать обязательного инструктажа перед работой для допуска к ней, и устранит травматизм работников, связанный с работой на высоте и с оборудованием под напряжением.
Комплекс будет устанавливаться на опору ЛЭП специалистом на уровне земли. Комплекс является разборным, соединение разборных частей будет выполняться с помощью замков с двух сторон на кольцах. Для работы оператор использует пульт управления и специальный перчатки для управления копирующими манипуляторами. Для его подъема
по опоре используется колесная база, которая перемещает комплекс в вертикальной плоскости и далее
надежно фиксируется. Для перемещения в горизонтальной плоскости комплекса используется
еще
одна колесная
база, которая
двигается по кольцам. Непосредственно для обслуживания ЛЭП используются копирующие манипуляторы и комплект по обслуживанию ЛЭП. В комплект входят указатели напряжения, болгарка, клешни для установки переносного заземлителя.
Таким образом, комплекс будет способен полностью заменить человека на опасных для работы участках, при этом сэкономив время обслуживания ЛЭП и исключив травматизм работников.
Предполагается написание программного алгоритма для управления комплексом на базе контроллера Arduino uno и его последующего развития.
Список литературы
1
.Куро Ж. Вопросы качества при передаче и распределении электроэнергии. Франко-российский семинар «Оптимизация и повышение качества электросетей». М., 2004.
2
.Дубровин И.В.
Износ
электросетевой
инфраструктуры в России. Масштабы
и
перспективы //Regnun информационное агентство: сетевой
журнал. 2017. URL: http//regnum.ru/news/2348996.html (дата обращения: 04.12.2018).
