29 января 2017г.
Для решения задач проектирования электроприводов (ЭП) широко применяют моделирующую программу MATLAB, которая значительно упрощает анализ типовых динамических моделей ЭП и синтез последовательных корректирующих устройств в ЭП, построенных по принципу систем подчиненного регулирования.
Одним из методов синтеза регулятора положения является синтез с применением ЛЧХ на основе критерия динамической точности системы при воспроизведении задающего гармонического воздействия.
Этот метод получил широкое применение при решении задач проектирования благодаря высокой степени наглядности и удобству интерпретации результатов вычислений.
Для обеспечения точности воспроизведения задающего гармонического воздействия
и определяются ЛАЧХ регулятора положения. На этом этапе производится аппроксимация асимптотами полученных ЛАЧХ, определяется структура и рассчитываются параметры регулятора положения.
На последнем этапе
исследуется полная
динамическая модель
синтезированного
ЭП при различных типовых воздействиях с целью подтверждения правильности расчётов и проверки соответствия полученных результатов техническим требованиям задания.
Список литературы
1.
Бутаков В.М., Гатин Б.Ф., Медведев Г.М. Основные этапы проектирования электроприводов // Развитие технических наук в современном мире: Сборник научных трудов по итогам международной научно-практической конференции. № 2. – Воронеж, 2015. – С. 180–183.
2.
Бутаков В.М., Гатин Б.Ф., Медведев Г.М. Способы улучшения качества регулирования // Новые технологии и проблемы технических наук: Сборник научных трудов по итогам
международной научно-практической конференции. № 3. – Красноярск, 2016. – С. 159–163.