Новости
09.05.2023
с Днём Победы!
07.03.2023
Поздравляем с Международным женским днем!
23.02.2023
Поздравляем с Днем защитника Отечества!
Оплата онлайн
При оплате онлайн будет
удержана комиссия 3,5-5,5%








Способ оплаты:

С банковской карты (3,5%)
Сбербанк онлайн (3,5%)
Со счета в Яндекс.Деньгах (5,5%)
Наличными через терминал (3,5%)

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОТОКА СТАТОРА В СИНХРОННОМ ДВИГАТЕЛЕ С ПОСТОЯННЫМИ МАГНИТАМИ ПРИ РЕАЛИЗАЦИИ БЕЗДАТЧИКОВЫХ ПРИНЦИПОВ УПРАВЛЕНИЯ

Авторы:
Город:
Саранск
ВУЗ:
Дата:
07 марта 2016г.

Аннотация: в статье рассматривается способ определения потока статора синхронного двигателя с постоянными магнитами при бездатчиковом управлении. Приводится описание способа определения положения ротора.

Ключевые слова: синхронный двигатель с постоянными магнитами, ток, бездатчиковое управление, потокосцепление.

В настоящее время синхронные двигатели с постоянными магнитами (СДПМ) за счёт ряда существенных преимуществ находят широкое применение при построении систем электропривода (ЭП) переменного тока. Сравнение СДПМ с другими типами двигателей, структурные схемы и современные принципы векторного управления приводятся в [4][6].

Высокоточное определение положения и скорости ротора является основополагающим при векторном управлении электроприводом [8]. Наиболее распространённый способ определения скорости и положения ротора с помощью энкодера имеет ряд недостатков: чувствительность к механическим вибрациям, условиям эксплуатации и. т. д.

Высокая производительность современных микроконтроллеров позволяет программно реализовать и заменить достаточно сложные аппаратные узлы систем управления. Поэтому в настоящее время ведутся разработки и исследование бездатчиковых принципов управления ЭП. Этот принцип основан на измерении фазных напряжений и токов двигателя, посредством которых вычисляются скорость и положение ротора. Широкое применение нашли нелинейные наблюдатели со скользящим режимом работы, способные сводить к нулю динамическую ошибку оценки координаты за конечное время.  Описание  математической  модели СДПМ при реализации бездатчикового управления начинается с уравнений потокосцепления статора во вращающейся системе координат (d и q) [2][5]:




По конструктивному расположению магнитов на роторе СДПМ делятся на два типа (рис. 1) [3]. В первом случае магниты инкорпорированы, а в другом располагаются на поверхности ротора.









В статье рассматривался один из способов вычисления угла положения и скорости ротора при бездатчиковом управлении. Исследования показали [7], что при бездатчиковом управлении можно определять положение и скорость ротора с высокой точностью. Отсутствие датчика скорости повышает надёжность электропривода и уменьшает суммарную стоимость, поэтому бездатчиковое управление нашло применение во многих областях применения промышленного электропривода.

Исследование выполнено за счёт гранта Российского научного фонда (проект №15-19-20057).

 

 

Список литературы

1.     Ion Boldea Active flux concept for motion-sensorless unified AC drives / Ion Boldea, Mihaela Codruta Paicu, Gheorghe-Daniel Andreescu. // IEEE Trans. Power. Electr., vol. 23, pp. 2612-2618, May 2008

2.     Quin Yuan Sensorless control of permanent magnet synchronous motor with stator flux estimation / Quin Yuan, Zhong-ping Yang, Fei Lin, Hu Sun // Journal of computers., vol.8.№1, January 2013

3.     Волков Н.И. Электромашинные устройства автоматики: Учебник для вузов - М.: Высш. шк., 1986.

4.     Гуляев И.В. Векторное управление синхронным двигателем с постоянными магнитами / И.В. Гуляев, А.В. Волков, А.А. Попов и др. // Научно-технический вестник Поволжья. – 2015. – № 5. – С. 187-191.

5.     Гуляев И.В. Бездатчиковое управление синхронным двигателем с постоянными магнитами / И.В. Гуляев, М.А. Бобров, И.С. Юшков и др. // Научно-технический вестник Поволжья. – 2015. – № 6. – С. 119-122.

6.     Гуляев И.В. Сравнительный обзор синхронного двигателя с постоянными магнитами и бесколлекторного двигателя постоянного тока при непосредственном управлении моментом/ И.В. Гуляев, А.В. Волков, А.А. Попов и др. // Научно-технический вестник Поволжья. – 2015. – № 6. – С. 123-128.

7.     Гуляев И.В. Работа асинхронизированного вентильного двигателя с потреблением чисто активной мощности со стороны якоря / Тутаев Г.М., Юшков И.С., Волков А.В. // Актуальные проблемы электронного приборостроения труды XII международной конференции: АПЭП-2014. 2014. С. 241-244.

8.     Рудаков В.В. Асинхронные электроприводы с векторным управлением / В.В. Рудаков, И.М. Столяров, В.А. Дартау. – Л.: Энергоатомиздат,1987. – 136 с.